【摘 要】
：
针对无人机平台下小目标检测性能差、目标尺度变化较大、复杂背景干扰等导致跟踪失败的问题，该文提出一种联合优化检测器YOLOv5（You Only Look Once）和Deep-SORT（Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric）的无人机多目标跟踪算法。该算法使用改进的CSPDarknet53（Cross S
【基金项目】
：
福建省自然科学基金项目（2019J01055）；
论文部分内容阅读
针对无人机平台下小目标检测性能差、目标尺度变化较大、复杂背景干扰等导致跟踪失败的问题，该文提出一种联合优化检测器YOLOv5（You Only Look Once）和Deep-SORT（Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric）的无人机多目标跟踪算法。该算法使用改进的CSPDarknet53（Cross Stage Paritial Darknet53）骨干网络重新构建检测器中的特征提取模块，同时通过自顶向下和自底向上的双向融合网络设计小目标检测层，采用无人机航拍数据集训练更新优化后的目标检测网络模型，解决小目标检测性能差问题；在跟踪模块中，提出结合时空注意力模块的残差网络作为特征提取网络，加强网络感知微小外观特征及抗干扰的能力，最后采用三元组损失函数加强神经网络区分类内差异的能力。实验结果表明，优化后的目标检测的平均检测精度相比于原始YOLOv5提升了11%，在UAVDT数据集上相较于原始跟踪算法准确率与精度分别提高了13.288%、3.968%，有效减少目标身份切换频次。
其他文献
十九大报告提出,注册会计师的执业水平和服务能力已经成为我国经济发展的重要力量,要实现高质量发展。虽然我国注册会计师行业整体规模呈增长态势,截止2021年8月底会计师事务所也已经超过了八千多家,但也存在“看门人”职责履行不到位的问题,部分行业人员风险意识和责任意识薄弱,超出职业胜任能力执业、挂名执业、低价售卖审计报告等违法违规行为。近年来,康美药业、康得新、万福生科等上市公司财务造假案例频发,究其根
当电波通过对流层时,对流层大气中的不均匀媒介对其产生散射作用,对流层散射通信利用这种作用进行数据传输,从而实现超视距通信。对流层散射通信的远程越障通信能力强,并且机动性、抗干扰能力和保密性能良好,广泛应用于军事通信和应急通信。然而,散射信道传输损耗大、时变多径衰落严重,导致目前对流层散射通信的数据传输速率较低。鉴于此,本文将多输入多输出-正交频分复用（Multiple Input and Mult
多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）水声通信系统中，由于子载波间干扰（ICI）对信号的影响程度未知，导致接收处理时干扰消除不完全或计算复杂度高。针对这一问题，该文提出一种迭代的基于子载波间干扰深度估计的MIMO-OFDM接收机。该接收机使用导频频域相关对每个发射信号的子载波间干扰深度进行估计，信道估计时利用估计出的干扰深度重建各个信道的频域矩阵，避免对不同信道选择相同的干扰深度，在自适应
在事故灾难救援等突发公共事件中，救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题，亟须部署一套应急无人机网络，对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题，首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案，然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法，联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以
针对无人机航拍背景复杂、检测目标小且密集。提出一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍目标检测算法SDS-YOLO。首先，SDS-YOLO算法重构轻量化网络结构，对特征提取网络和特征融合网络进行重构。调节检测层和感受野架构，建立深层语义与浅层语义多尺度检测信息依赖关系，增加浅层网络特征层的权重，提高对微小目标的检测能力；其次，利用聚类算法对预选框进行调整，实现重构网络最优的预选框选择机制，加快模型收
为探索马立克氏病（Marek’s disease,MD）疫苗病毒在DF-1细胞系上的最佳培养工艺以及由此方法制备的马立克氏病疫苗对鸡的保护效力,通过进行培养基和血清选择、病毒在DF-1细胞上接种稀释度和接种方式选择以及滴度测定,并制备以DF-1细胞为基质的CVI988和FC-126病毒疫苗,按中华人民共和国兽用生物制品规程（2000）检验合格后与其他商品苗进行保护效率对比试验。结果表明,试验成功探