论文部分内容阅读
针对传统螺杆泵驱动的弊端,提出采用直接驱动螺杆泵的方式省去电机和光轩之间的传动机构,提高传动效率.但在省去中间传动机构后.光杆上所受到的各种扰动无缓冲的作用在电机轴上.为了克服传统PID控制器在采油系统中存在的缺点,在控制系统中引入模糊自适应PID控制以增强系统的鲁棒性.仿真结果表明.模糊自适应PID控制方法在这种非线性、时变的采油系统中.具有更强的鲁棒性.