【摘 要】
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针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计静态耦合和动态耦
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,辽宁工业大学电气工程学院,
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针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
Aiming at a class of nonlinear multi-agent system with unknown nonlinear perturbation and unknown parameters perturbation, a distributed fuzzy adaptive stabilization control method is proposed. Based on the information of the adjacent agent and some agents, Based on the theory of Lyapunov stability, it is proved that the proposed controller can stabilize the system state finally in the neighborhood of the origin. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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