Performance index based learning controls for the partial non-regular systems using lifting techniqu

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mysky_588
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Deficiencies of the performance-based iterative leing control (ILC) for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updating and lifting technique is introduced in the design of performance index based ILCs for the partial non-regular systems. Two kinds of optimal ILCs based on different performance indices are considered. Finally, simulation examples are given to illustrate the feasibility of the proposed leing controls.
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