基于数据驱动的PID自整定算法研究

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文章主要研究了基于数据驱动的PID自整定算法及软件实现问题,包括经典的辨识方法和PID整定算法研究、基于数据驱动的辨识方法和整定算法研究,以及基于数据驱动的PID自整定软件的实现。PID整定过程中现场有大量的操作数据存在着很多重要的频率特性,传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,文章在介绍和分析经典PID整定技术的基础上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过OPC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现。
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