【摘 要】
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基于传统的PID控制,对无刷直流电机转速引入模糊控制,设计了模糊PID控制器。再将模糊控制与神经网络融合,使模糊规则、模糊推理和隶属度函数映射于BP网络的结构和参数中,提取
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基于传统的PID控制,对无刷直流电机转速引入模糊控制,设计了模糊PID控制器。再将模糊控制与神经网络融合,使模糊规则、模糊推理和隶属度函数映射于BP网络的结构和参数中,提取模糊PID控制器的输入/输出数据,训练BP神经网络,构建模糊神经网络(FNN)控制器,对无刷直流电机转速环实现了稳定控制。系统仿真结果表明模糊PID和模糊神经网络控制策略均优于传统PID控制,并使无刷电机控制系统的自适应能力、动静态性能以及抗负载扰动能力明显提高。
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