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针对正交频分复用系统，提出了一种基于训练序列的改进同步算法。通过在频域发送不经过星座映射的实数PN序列，构造具有共轭对称性的训练序列。结合鲁棒估计器的思想，改进了定时度量函数，把循环前缀与训练序列相结合进行联合定时和频偏估计，并且简化了整数倍频偏估计方法。仿真结果表明，联合同步方法在低信噪比下也具有较好的估计性能，增强了系统的鲁棒性。