论文部分内容阅读
将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。
基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定
【摘 要】
：
将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了
【机 构】
：
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
：
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
针对现有方法概念的不足,本文借鉴国外EFL教学的新理念,从后方法视角论述EFL教学的宏观原则,如学习机会最大化、理念错位最小化、语言输入语境化、语言技能综合化等;后方法教
在上过去的2014年，食品安全或许是食品行业最热门的话题。2014年7月20日，麦当劳、肯德基等洋快餐的供应商上海福喜食品公司，因使用过期劣质肉而被调查。这一事件迅速在全国范围
当前，保证食品安全性的关键措施就是控制与管理食品微生物检测的质量。尤其是在频发食品安全问题的区域，保证食品微生物检测质量的管理与控制能力是亟不可待的。通过控制食品微生物检测的质量可以最大程度的减少食品安全问题的发生，保证食品的安全，从而可以进一步的保障人类的生命健康，因此，在食品微生物检测的过程中，要加大对各个环节的控制与管理。 食品微生物检测的具体内容 目前，存在诸多类型的食品微生物。因此，
随着我国社会经济的快速发展，人们生活水平的显著提高，对于食品质量和安全问题变得尤为关注。因此，为了保障食品检验结果的准确性，需要在检验的过程中，对于各种影响因素采取有效的控制措施，进一步保障检验准确性的提高。本文主要通过对于影响食品检验准确性的各种因素进行研究，结合具体的实际情况，进行一些有益的探究。 食品检验过程中出现的问题 在食品检验过程中，检验结果的准确性一般会受到样品、试剂、仪器、环境
“全盘西化”的提出，是中国文化经受西方文化挑战之后，中国知识分子提出的一种文化建设策略，其目的是要振兴国家，希望国家更加强大。这种思潮承接了20世纪初期的振奋民族国家的精