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设计了一种基于ARMCortex-M3控制和ZigBee无线传输的双轴自动跟踪系统，介绍了系统的模块构成、各模块实现的功能及整个系统的控制流程，设计了各模块的硬件电路和软件控制算法，以实现让自动跟踪系统实时判断太阳的运动轨迹，从而使太阳能电池板实时垂直于太阳光线，提高光伏转换效率。并进行了实验分析。