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针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题，研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题，采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计，并将其与常规Terminal滑模控制结合起来．提出了模糊Terminal滑模控制技术。建立了电动舵机的模糊Terminal滑模控制系统结构，给出了控制器的设计方法。实验与仿真结果表明，与常规Terminal滑模控制器相比，模糊Terminal滑模控制器能有效降低抖振，改善了控制器的动态品质。