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<正>上世纪末,我国粮食科研工作者自主研发集成创新,开发了以粮情电子检测、机械通风、环流熏蒸和谷物冷却低温储粮为主要内容的储粮"四合一"技术,为保障我国粮食安全作出了巨大贡献。但长期以来,也存在机械设备不能自由行走,进出粮作业不能实现全程机械化、作业效率低、工人劳动强度大、作业环境差、成本高等问题。此外,气流在粮堆内部没有进行有