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Ad Hoc网络路由协议是影响Ad Hoc网络性能的关键技术之一,最优链路状态路由协议OLSR（Optimized Link State Routing）是Ad Hoc网络中常用的协议之一,但是传统的OLSR协议在高负载、节点快速移动的情况下会导致连接中断和数据的丢失。针对上述问题,本文结合卡尔曼滤波移动预测模型对OLSR协议进行了改进,并将改进的协议在GloMoSim上进行了模拟仿真,实验结果证明改进协议在多种情况下都不同程度的提高了网络性能。