【摘 要】
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针对多桩锤控制同步时出现机电耦合作用影响控制效果的问题,对两桩锤间的机电耦合规律进行了研究。建立了打桩过程中＂锤-桩-土＂系统的动力学方程及两桩锤同步振动系统的机电耦
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针对多桩锤控制同步时出现机电耦合作用影响控制效果的问题,对两桩锤间的机电耦合规律进行了研究。建立了打桩过程中＂锤-桩-土＂系统的动力学方程及两桩锤同步振动系统的机电耦合数学模型,据此建立了Matlab/Simulink仿真模型,对影响机电耦合的主要参数（电机转速差、初始相位差、土壤参数、安装位置与安装距离等）分别进行了数值仿真,发现机电耦合的结果是在一定的条件下可出现自同步现象（相位差收敛于零或某固定值）,通过仿真研究得出了基本的耦合规律。最后通过试验验证了数学模型与仿真结果的正确性。电机耦合规律分析结论
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