【摘 要】
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针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制
【机 构】
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河南财经政法大学信息与系统工程研究所,中国海洋大学数学科学学院,
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针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方法是有效可行的.
For a class of uncertain switched neutral systems, the corresponding integral sliding mode surfaces are designed. Based on the mean dwell time method and the linear matrix inequality technique, the delay-dependent stability criterion of the sliding mode dynamics system is derived. According to the design, the state of the closed-loop system is satisfied by the design of the sliding mode controller. The numerical simulation shows that the proposed method is effective and feasible.
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