论文部分内容阅读
针对粒子滤波算法存在计算量大和重采样过程带来计算量的扩张随粒子数的增加而成级数增加的问题，改进了一种基于重要性权值选择的粒子滤波方法．该方法运用重要性权值选择准则去除无效粒子而保留对状态估计贡献较大的粒子，每一状态时刻都根据权值选择的结果决定所要利用的粒子及其数目．仿真结果表明，该方法不仅保持了较高的滤波性能，而且能有效减小算法的计算量，有利于工程实现．