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为了解决传统刮板输送机的自动张紧系统稳定性差的问题，本文通过对原有系统进行仿真发现，在收缩工况下液压缸无杆侧的压力呈现大幅度波动，极易造成部件的损坏，所以对系统进行优化设计，给出了基于遗传算法 PID 的优化方案，并对方案进行仿真验证，发现优化后的系统压力达到稳定的时间明显降低，且压力波动幅度也有所降低，验证了优化方案的可行性，为矿井刮板输送机的稳定运行提供参考。