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美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机器人专家开发了一种类似GPS的系统,该系统可以跟踪在人体内部工作的柔性外科手术机器人的位置,其性能与当前技术水平相当,但价格便宜,且操作也十分便利,人体不需要暴露于辐射下。研究人员说:"连续体医疗机器人在高度受限的体内环境中工作得非常好,本质上比刚性工具更安全、更顺从,但是追踪它们在体内的位置和状态很困难。如果人们能够