对偶向量在空间连杆机构运动学中的应用

来源 :吉林工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tlihao
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本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环更换机架方法推导出各杆件的位移方程。 In this paper, the spherical trigonometry method is used to establish the angular displacement equation of a spherical four-bar mechanism. The axial displacement equation of the corresponding rod in a spatial bar mechanism is derived by the even-number method expansion. Finally, the displacement of each rod equation.
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