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目标定位跟踪技术广泛应用于军事民用领域,是当前研究的热点与难点。提出了一种空域多信号分类-自回归粒子滤波（multiple signal classification autoregressive particle filter,MUSIC-ARPF）方法,定位跟踪地面目标。该方法使用多信号分类（multiple signal classification,MUSIC）算法估计目标波达方向（direction of arrival,DOA）并计算目标信号源位置,利用自回归（autoregressive m