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基于H∞滤波的传动力矩估计
基于H∞滤波的传动力矩估计
来源 :黑龙江科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzs0901
【摘 要】
:
针对发动机传动系力矩无法直接测量问题,提出基动力学分析方法,建立传动系扭矩估计系统数学模型,针对未建模动态和参数蠕变等不确定因素,设计H∞滤波器估计传动系的输出力矩,
【作 者】
:
李学军
穆宏慧
卢星如
【机 构】
:
长春科技学院信息工程学院,吉林农业大学工程技术学院
【出 处】
:
黑龙江科学
【发表日期】
:
2017年12期
【关键词】
:
力矩估计
H∞滤波器
建模
Torque estimation
H∞ filter
Modeling
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针对发动机传动系力矩无法直接测量问题,提出基动力学分析方法,建立传动系扭矩估计系统数学模型,针对未建模动态和参数蠕变等不确定因素,设计H∞滤波器估计传动系的输出力矩,仿真结果表明,设计的H∞滤波器能有效模拟传动系力矩的变化趋势。
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