【摘 要】
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针对于自动排料系统的时变非线性特点与常规PID控制规律的不足,介绍了1种神经网络PID控制器,阐述了自适应神经网络PID控制器的结构、原理及其运用。实践证明本控制方案切实有
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针对于自动排料系统的时变非线性特点与常规PID控制规律的不足,介绍了1种神经网络PID控制器,阐述了自适应神经网络PID控制器的结构、原理及其运用。实践证明本控制方案切实有效。
In view of the time-varying nonlinearity of automatic nesting system and the deficiency of conventional PID control law, a kind of neural network PID controller is introduced. The structure, principle and application of adaptive neural network PID controller are described. Practice has proved that the control program is effective.
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