【摘 要】
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用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动
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用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动态性能，合理匹配机电参数，提供了一种有效的设计方法。
Experimental dynamic analysis of JZF-1 explosion-proof assembly robot is carried out by experimental modal analysis method. The experimental method is introduced. The experimental results are analyzed. The comprehensive information reflecting the dynamic characteristics of the structure is obtained. In order to further optimize the structure of the explosion-proof robot, The dynamic performance, reasonable match electromechanical parameters, provides an effective design method.
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