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车身传感器能实时感知车身位置信息,通过构造部分道路信息的驾驶地图进行映射完成初始定位,利用立体视觉实时感知环境进行精确定位,解决智能车辆"在哪里"的问题。在真实驾驶场景中测试了其可行性,初步实现了低成本高精度的定位效果。
智能车辆双目视觉与地图组合定位研究
【摘 要】
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车身传感器能实时感知车身位置信息,通过构造部分道路信息的驾驶地图进行映射完成初始定位,利用立体视觉实时感知环境进行精确定位,解决智能车辆"在哪里"的问题。在真实驾驶
【机 构】
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湖北工业大学计算机学院,武汉光庭信息有限公司
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2017年04期
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