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采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。使用ROBCAD软件对建立工业机器人模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考数据。
基于ROBCAD工业机器人工作空间的仿真与分析
【摘 要】
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采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。使用ROBCAD软件对建立工业机器人模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考
【机 构】
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唐山工业职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2020年10期
【基金项目】
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河北省唐山市曹妃甸区科技计划项目(201810)项目名称:面向汽车车身焊接机器人智能控制算法与轨迹优化的研究,唐山市科技计划项目(19130217g)
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