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基于CSMC 0.5 μm CMOS工艺,设计了一种集成开关型霍尔传感器的无刷直流振动电机全桥驱动电路.起动时采用Full-on模式,通过缩短起动时间和增大起动电流,提高振动电机起动的可靠性.起动结束后转入正常PWM模式.仿真结果表明,该驱动电路工作在2.5~4 V电源,能对最小0.2 mV的霍尔信号放大,并能有效消除4 mV的失调电压,最大输出电流可达300 mA.