【摘 要】
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针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法：以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断
【机 构】
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四川省测绘地理信息局西南测绘职工培训中心
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针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法：以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明：在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。
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