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针对滚动轴承摩擦力矩变异过程的不确定性，通过融合灰预测模型 GM（1，1）、自助原理以及扩展不确定度的概念，在乏信息条件下，建立了滚动轴承摩擦力矩不确定性的动态灰自助预报模型 GBM（1，1），该模型可以由小样本数据预报大量数据，进而得到摩擦力矩的概率分布，获得给定置信水平下滚动轴承摩擦力矩的动态不确定度。通过试验研究，验证了该模型的正确性与有效性。