论文部分内容阅读
介绍了关节臂式坐标测量机的测量原理和使用方法，采用Denavit-Hartenbeng方法建立关节臂测量机的理想数学模型。通过对测量数据与理论值的偏差计算，对坐标系进行平移和旋转匹配。使测量数据尽可能地包容曲面CAD模型，从而较好的解决了曲面匹配问题。关节臂测量机使在线测量更加方便快捷，它与传统的正交三坐标测量机相比具有高度灵活性，关节臂测量机改变了人们对坐标测量的理解。以门系统试验台架为例，阐述了关节臂测量机在轨道交通门系统安装、调试中的应用。