基于特征模型融合的实时车道线检测研究

来源 :科技通报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：gqy2004

【摘要】

：

针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下

【作者】

：

刘岩王宇恒吕冰雪张卫正李灿林

【机构】

：

郑州轻工业大学计算机与通信工程学院,郑州450000

【出处】

：

科技通报

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

车道线检测颜色空间转换梯度阈值改进Hough变换

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于GIS的莱西市洪涝灾害风险区划

基于莱西市国家气象站及乡镇自动气象站多年降水资料、地理及社会经济资料,根据自然灾害风险评估理论,通过层次分析法和专家打分法等方法确定洪涝灾害风险评估指标及其各因子相应的权重系数,开展了莱西市洪涝灾害综合风险区划研究。结果表明:莱西市洪涝灾害发生的高风险性区域主要分布在莱西市区,占全市总面积的2.88%;中风险性区域主要分布在南部6镇及北部的马连庄镇和东部的经济开发区,占全市总面积的54.7%;另外

期刊

洪涝灾害风险区划GIS莱西市

Algoma钢铁公司第二无缝钢管厂自动化系统

1986年投产的Algoma钢铁公司第二无缝钢管厂是世界上自动化程度最高的钢管厂之一,电气传动设备总容量超过50MW,装备有一个5级计算机系统和与其连接的21台可编程序控制器,控

期刊

可编程序控制器Algoma控制级信号传送定尺剪切轧机设备设备总容量传动装置自动化系统供电设备

基于不动线的隔离桩控制坑外土体位移分布研究

目前针对近基坑隔离桩控制坑外土体侧向变形的机理研究较为欠缺.本文以宁波地铁一号线某区间附属基坑及隔离桩工程为依托,采用考虑土体小应变特性的硬化土本构模型(HS-Small)

期刊

基坑开挖土体侧向变形内置式隔离桩位移影响区位移不动线

关于高校学风建设的思考

鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3

期刊

见证丽讯品牌实力全国最大工程投影机系统集成方案展厅启用

2014年4月,台达集团旗下投影品牌VMtek丽讯首次邀请媒体参观位于北京,刚刚落成的国内最大工程投影机系统集成方案展示厅,全国专业核心媒体代表汇集现场,欣赏了丽讯带来的6大

期刊

系统集成方案影机投影系统集成方案展示厅工程产品核心媒体投影专业度品牌实力

关于一类拟总体列紧算子的几个新的性质

进一步讨论了p-阶拟总体列紧算子的几个新的性质,是文献[1]工作的一个注记.

期刊

p-阶拟总体列紧算子谱半径性质

浙江省短期天气预报业务质量评价分析

对浙江省连续4年短期天气的国家级、省级客观指导预报和各预报台站的主观订正预报进行评估分析.分析的结果表明各级的订正预报存在明显的必要性;各级预报的预报能力存在明显

期刊

预报准确率误差季节差异

邻近施工引起的隧道位移反演与预测

基坑开挖对邻近隧道周边地基产生附加应力,从而造成隧道损伤.现有研究多将隧道简化为winkler地基上的Euler-Bernoulli长梁,且使用简化公式确定模型中的参数.基于Mindlin弹性

期刊

基坑开挖盾构隧道Timoshenko梁反演分析竖向位移

“6.30”罕见冷涡型冰雹天气过程的环境场特征和成因分析

2017年6月30日浙江绍兴发生了一次罕见的冰雹天气过程,通过分析表明,冰雹天气是由冷性低涡前10个纬距的暖区中对流不稳定能量释放导致;高层干冷空气的侵入,中低层的增温回暖

期刊

冰雹低涡中尺度切变线干侵入TBSS

多向应力状态下基于DP准则的岩石应变软化模型

针对岩石材料应变软化问题和有限元求解过程中面临的切线刚度矩阵负定问题,本文基于Drucker-Prager(DP)强度准则建立了考虑围压的岩石弹塑性应变软化本构模型,并提出相应的加

期刊

岩石力学Drucker-Prager准则隐式积分算法应变软化用户子程序

基于特征模型融合的实时车道线检测研究

其他学术论文