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在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计 .
并联机床构型及其设计方法初探
【摘 要】
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在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,中国矿业大学机电与材料工程学院
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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2003年03期
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