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针对传统全闭环炮控伺服系统因运动耦合难以实现快速、精确调炮问题,分析耦合产生原因,提出全闭环炮控伺服串级控制技术。将运动耦合视为对两个伺服控制通道的速度扰动,利用捷联惯导所测量的空间角速率作为反馈构成空间角速率环以控制调炮速率,抑制扰动影响。通过理论分析和仿真验证,其结果表明,全闭环炮控伺服串级控制技术能够有效地抑制扰动影响,使得伺服系统能够在较短的时间内达到系统所要求的稳态精度。