【摘 要】
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无人机检修作业已成为架空输电线路日常运行维护的重要手段。当检修系统接近线路作业时,高电压、大电流、强电磁环境均容易对系统造成破坏。基于35 kV交流输电线路直线塔检修
【机 构】
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国家电网天津电力公司,天津工业大学电气工程与自动化学院
【基金项目】
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国网天津市电力公司2019年科技服务项目(SGTJCN00YJJS1900527),天津市科技计划项目(18ZXZNGX00130)
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无人机检修作业已成为架空输电线路日常运行维护的重要手段。当检修系统接近线路作业时,高电压、大电流、强电磁环境均容易对系统造成破坏。基于35 kV交流输电线路直线塔检修作业的实际工况,提出了一种基于机械臂的无人机检修作业系统设计方法,建立了35 kV输电线路无人机检修作业有限元模型,主要研究了输电线路周围电场对所设计系统的影响,最后搭建了35 kV线路无人机检修作业真型试验平台对系统进行加压测试。仿真与试验结果表明,检修作业系统能够满足35 kV架空输电线路的检修技术要求。该研究成果可为35 kV输电线路多
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