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针对基于动态规划的检测前跟踪方法难以有效检测和跟踪机动弱小目标的问题，本文提出了一种基于目标状态加权的动态规划检测前跟踪改进方法。该方法利用目标运动状态帧间的相关性特点，对状态转移集进行扩展，并根据当前状态与前一时刻各状态相关性的大小，对状态的能量积累值进行加权，使能量更好的沿航迹方向进行积累。理论分析和仿真结果表明，与传统的动态规划检测前跟踪方法相比，新方法提高了机动弱小目标的检测和跟踪性能。