【摘 要】
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本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的
【机 构】
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国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院 长沙 410073,长沙 410073,长沙 410073
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本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。
In this paper, according to the characteristics of acoustic location, a generalized Kalman filter algorithm is proposed. Through this algorithm, we can get the space state parameters of the projectile, and then use the Rugge-Kutta method to deduce the gun position. Methods to Push Error Variances and Computer Simulation Results.
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