【摘 要】
：
引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目“临近空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计研究”(11502145)
论文部分内容阅读
引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提出采用多种不同函数构建滑模电流观测器,构建分数阶锁相环取代直接估计的方式提高观测性能,最后对改进算法通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并与传统滑模的估计效果进行了比较,验证了改进算法的有效性,系统设计的可行性以及针对各种条件下系统的鲁棒性。
其他文献
本文以2006-2014年沪深两市上市的民营企业为样本,分析了区域民间融资发展水平与民营企业负债合计、银行贷款额度和期限的关系。研究发现:(1)民间融资的难易对民营企业的债务
北京的街道走向以正南正北或正东正西者为多。无数街巷组成了像棋盘似的城市。但是在纵横交错的街巷中，偶尔也能见到斜街。不过大多数斜街的命名也“直言不讳”：上斜街、下斜街
目的:比较腹腔镜下胆总管切开取石术后一期缝合与T管引流治疗胆总管结石的近期临床疗效。方法:选择符合标准的患者80例,随机分为观察组和对照组各40例,观察组行一期缝合,对照
成武讯 （通讯员 李启恩）今年以来，成武县金融机构主动适应经济发展新常态，以服务地方经济发展为己任，以金融创新为动力，大力支持全县现代农业发展，充分发挥了金融支持地方经济建设的
中小企业在社会经济发展中起到了重要作用,但目前其竞争能力还不强,因此需要进行产业结构调整和产业升级。通过对中小企业的产业结构层次、自主创新能力、融资和担保、管理方
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
生态伦理思想是马克思主义思想体系的重要组成部分,马克思以人与自然的关系问题为核心,通过对劳动、资本、异化等相关概念的分析,将人类对生态危机的认识提升到一个新的高度
该文深入剖析了实验室管制化学品采购、使用、储存和管理过程中存在的问题,对管制化学品管理方法进行了深入探讨,提出了以信息化建设为主导,以化学试剂仓库和硬件条件改善为
识字教学是语文教学的基础,更是语文低学段教学的重点。但是,随着时代的不断发展与进步,教材的不断调整与改革,识字教学却日益呈现出很多问题:教师不会教,学生学不会,家长陪