多旋翼无人机在输电线路巡线中的应用

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当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向,无人机巡检方式的普及,将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力,在消除人工巡检盲点的同时,提高了巡检效率与巡视质量,保障了巡检过程中的人身安全。本文简述了国内外无人机巡线技术的研究现状,将常见的巡线用无人机进行分类比较,得出不同种类无人机巡线的优缺点,并以1000kV同塔双回耐张塔巡线拍摄为例,详细介绍了小型旋翼机巡检过程中的操作流程和基本注意事项。最后还展望了图像、数据处理技术,以及要求更高的激光雷达巡线技术。
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