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针对外环境作业缺少有线供电及采用电线插接方式充电容易造成接口接触不良等问题,本文设计了一种光伏蓄电式无线充电技术的Android蓝牙遥控机器人。基于Qi无线充电标准,系统选用光伏结合电磁感应方式供给电能,通过AT89C51控制蓝牙装置和电机,并监控实时电池容量,实现太阳能供电无线电能传输状态下Android平台远程遥控机器人的功能。该设计解决了太阳能阴雨天不易持续充电及有线充电接口不兼容等问题,经测试证明符合无线充电系统性能要求,扩大了机器人的使用范围和灵活性。系统不仅可应用于危险环境作业的机器人,而且还