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根据ROC分析方法能对分类识别算法进行多门限评估的特点,利用其改进Canny算法性能并应用于景象匹配。首先由不同参数组合的Canny算子计算图像的多个边缘提取图,并逐像素进行统计,得到边缘像素相关图;然后采用ROC曲线分析找到最佳的关联阈值,从而确定理论边缘图;最后将参考图与实时图所对应的理论边缘图进行景象匹配。实验结果表明,该方法在参考图和实时图存在一定几何畸变和灰度差异的情况下,能取得较高的平均匹配精度与正确匹配概率。此外,该方法克服了传统Canny算子采用固定参数的缺点,根据多参数自动进行筛选