【摘 要】
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针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记
【机 构】
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杭州电子科技大学计算机学院,文华学院信息学部
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
论文部分内容阅读
针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用一枚前置摄像头采集环境信息;在实际道路上收集数据并训练神经网络模型,在未收集过训练数据的道路上进行测试。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶能力。
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