摘要：通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析，建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型，本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析，对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各個模型的仿真模块，仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线，并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果，且算法简单、具有实际应用价值。
　　关键词：ABS；车辆模型；模糊控制；仿真