【摘 要】
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高。
This paper discusses and studies the design and implementation of speech recognition industrial robot system based on embedded system and DSP. The system adopts embedded + DSP scheme to achieve a better balance between performance, cost, configurability and scalability of the robot. At the same time, an improved MFCC method is adopted in speech recognition to extract speech features and a K-means Segmented HMM model for real-time voice learning and recognition makes the algorithm real-time and portability.
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在交比不变原理基础上,提出了基于共面靶标的线结构光标定方法。对标定方法中各个计算过程、进行了鲁棒性分析,进而设计了相对应的平面靶标和实验流程。该方法可以降低图像处
【摘 要】 班级是学校教育教学工作的基层组织，班主任既是全班学生的组织者，又是全班学生的领导者，班级管理就是千万百计地调动学生，使学生成为学习、生活和班务管理的主人。尤其是在我们职业学校，学生的学习基础差，思想水平低。只有良好的班级管理才能加速学生的全面发展，并有效地展现学生各方面的潜质和才能，为学生发展提供一个广阔的空间。 【关键词】：班级 班级管理 班集体 班干部 一，详细、了解学生情况，
【摘要】 本文论述了能力的内涵和中学物理教学中学生辩证思维能力的培养，着重解决了在中学物理思维教学中，如何培养学生的辩证思维能力，采用参考文献的方法，得出的结论是：在中学物理教学中，只有重视物理思维学，才能全面提高教学质量。抛砖之意，无非引玉而已。 【关键词】 观察能力 思维能力 理论推理 辨证思维 唯物主义辩证思维作为人类思维发展的高级阶段，一方面以其所具备的思维运动的灵活性、建构性、多向性
九年义务教育全日制小学《语文教学大纲（试用）》开明宗义地指出：“小学语文是义务教育中的一门重要的基础学科，不仅具有工具性，而且有很强的思想性。教学这门学科，对于学生学习其他各门学科，获取新的知识；对于贯彻教育方针，促进学生德、智、体诸方面生动活泼地主动地发展，培养有思想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民；对于提高民族素质，都有着重要的意义。”这段话，地于语文的性质，语文教学的主要目的、任务，以
【摘 要】：词汇教学在初中英语教学中具有举足轻重的地位，英语教师首先要理解词汇教学目标，把握词汇教学内容，在此基础上选择适当的词汇教学方式，开展词汇教学。同时还要遵循语境化、语块化和情景化的教学原则，让词汇教学更加科学、有效。 【关键词】：初中英语；词汇教学；教学方式；教学原则 词汇是语言的三要素（语音、语法、词汇）之一。词汇教学是以词汇为教学内容，以词汇的理解和应用为目标的教学活动。词汇教学
创新是目前教育教学改革的主要任务之一。在小学数学教学当中，教师要注重培养学生的创新精神和创新能力，应多创设情境，善于激发学生的创新意识，使每个学生都树立起创造的欲望、勇气和信心，鼓励他们多观察，多动脑，多动手，多尝试；要大胆地放手让学生自己去发现，去探究，哪怕是一点点发现，教师应及时地表扬、肯定。那么，怎样营造创新氛围，让课堂充满创新活力，使学生能创造性地解决数学问题？ 一、创设情境，激发学生的