【摘 要】
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上海工业大学、航空部633研究所和上海第一机床厂联合研制成SIR-Ⅱ型工业机器人,已通过市级鉴定。该机器人身高1.68m,体重500Kg,具有记忆能力。它的“腰”、“肩”、“臂”
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上海工业大学、航空部633研究所和上海第一机床厂联合研制成SIR-Ⅱ型工业机器人,已通过市级鉴定。该机器人身高1.68m,体重500Kg,具有记忆能力。它的“腰”、“肩”、“臂”、“肘”、“腕’5个自由度关节能象真人一样旋转、屈伸,摆动自如。目前主要
Shanghai Industrial University, Ministry of Aviation 633 Institute and the first Shanghai Machine Tool Plant jointly developed SIR-Ⅱ-type industrial robots, has passed municipal appraisal. The robot height 1.68m, weight 500Kg, with memory. Its “waist”, “shoulder”, “arm”, “elbow”, “wrist” 5 degrees of freedom joint can rotate like a human, flexion and extension, swing freely.
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