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三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制
三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qunimadebicaocao
【摘 要】
:
介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计
【作 者】
:
郎兴华
张伟
林亨
【机 构】
:
北京清华大学机械系
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
2003年9期
【关键词】
:
惯性陀螺
陀螺测试转台
单片机
步进电机
运动控制
导航系统
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介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案.
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