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对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便于爬墙机器人运动方案的制订。
爬墙机器人运动方式的研究
【摘 要】
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对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便
【机 构】
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景德镇陶瓷大学,江西洪都航空工业集团,中国民航大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金(编号61563022);江西省科学基金(20152ACB20009)
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