【摘 要】
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本文论述了汽车被动安全性研究在交通安全中的重要地位，采用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了二维人体模型，推导了多刚体系统矩阵形式的运动学疗程，并在此基础上，开发了模拟汽车碰
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本文论述了汽车被动安全性研究在交通安全中的重要地位，采用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了二维人体模型，推导了多刚体系统矩阵形式的运动学疗程，并在此基础上，开发了模拟汽车碰撞过程中人体运动响应的动画仿真程序，论证了计算机仿真技术在汽车被动安全性研究中的有效性。
In this paper, the importance of automobile passive safety research in traffic safety is discussed. A two-dimensional human model is established by R-W method in multi-rigid body system dynamics. The kinematics of multi-rigid body system matrix is deduced. On the basis of this, an animation simulation program is developed to simulate the human motion response in the process of automobile collision, and the validity of the computer simulation technology in the passive safety research is demonstrated.
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