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【摘 要】
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针对无人值守变电站巡检机器人导航定位的问题,介绍了一种基于引导线的单目视觉导航方案。方案中提出一种基于先验模板的四边检测路径导航算法,通过对采集到的图像的边界信息
【机 构】
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华北电力大学电气与电子工程学院电力工程系,
【出 处】
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电气应用
【发表日期】
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2014年09期
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