【摘 要】
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根据工件搬运系统的运动要求,确定运动形式以及控制系统,按照运动流程图编写PLC程序;程序主要由四个部分组成:通用程序、手动单步操作程序、回原位操作程序、自动操作程序。
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根据工件搬运系统的运动要求,确定运动形式以及控制系统,按照运动流程图编写PLC程序;程序主要由四个部分组成:通用程序、手动单步操作程序、回原位操作程序、自动操作程序。并对所编写的程序进行模拟调试。该机械手可在恶劣的工作条件下,进行连续工作,从而改善工人的工作条件,降低劳动强度,提高自动化水平。
According to the movement requirements of the workpiece handling system, determine the form of movement and control system, according to the flow diagram of the preparation of PLC program; program consists of four parts: general procedures, manual single-step procedures, back to the original operation procedures, automatic procedures. And the preparation of the program simulation debugging. The manipulator can work under adverse conditions, continuous work, thereby improving the working conditions of workers, reduce labor intensity and improve the level of automation.
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