【摘 要】
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为提升蝗虫优化算法(GOA)在移动机器人路径规划中的应用效果,将基于Levy飞行的局部搜索策略和基于线性递减参数的随机跳出策略引入到GOA中,提出了改进蝗虫优化算法(IGOA).相比于GOA,IGOA中的Levy飞行局部搜索策略增强了算法的随机性,线性递减参数的随机跳出策略降低了算法陷入局部最优的概率.移动机器人2种不同行驶环境的路径规划实例中,IGOA获得的结果更优.
【机 构】
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郑州升达经贸管理学院信息工程学院,河南郑州451191;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003
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为提升蝗虫优化算法(GOA)在移动机器人路径规划中的应用效果,将基于Levy飞行的局部搜索策略和基于线性递减参数的随机跳出策略引入到GOA中,提出了改进蝗虫优化算法(IGOA).相比于GOA,IGOA中的Levy飞行局部搜索策略增强了算法的随机性,线性递减参数的随机跳出策略降低了算法陷入局部最优的概率.移动机器人2种不同行驶环境的路径规划实例中,IGOA获得的结果更优.
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