【摘 要】
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根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机运动控制单
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨150080;总装备部装甲兵驻哈尔滨地区军代室，黑龙江哈尔滨150000
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根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机运动控制单元开发，实现速度和加、减速的合理规划与控制。“,”According to the ratepro perty of stepping motor,a property curve of plus frequent with good acceleration and deceleration feature isrndesigned,and its mathe matics model built up.Some parameters about it are analyzed and calculated furthermore.This method has been applied to the development of computerrncontrol unit of the motion of several stepping motors succesfully,accomplishing the rationable planning and control of rate,acceleration and deceleration of steppingrnmotor.
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