浮船坞控制系统的标准H∞控制研究

来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaolch012

【摘要】

：

以船舶上墩或下水的重要平台--浮船坞为研究对象,通过对浮船坞系统的特性分析,给出了建立浮船坞系统数学模型的流程图以及10万t浮船坞的控制系统模型.阐述了鲁棒控制中的标准

【作者】

：

王芳

【机构】

：

上海电机学院

【出处】

：

上海电机学院学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

浮船坞 H∞控制 RICCATI方程 floating dock H _∞ control Riccati equation

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以船舶上墩或下水的重要平台--浮船坞为研究对象,通过对浮船坞系统的特性分析,给出了建立浮船坞系统数学模型的流程图以及10万t浮船坞的控制系统模型.阐述了鲁棒控制中的标准H∞控制算法,并采用该算法中的基于Riccati不等式状态反馈标准H∞控制器设计方法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究.仿真结果表明,标准H∞控制对浮船坞这样的多变量强耦合的系统有较好的控制效果.

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